Apache Doris 最早是诞生于百度广告报表业务的 Palo 项目，2017 年正式对外开源，2018 年 7 月由百度捐赠给 Apache 基金会进行孵化，之后在 Apache 导师的指导下由孵化器项目管理委员会成员进行孵化和运营。2022 年 6 月，Apache Doris 成功从 Apache 孵化器毕业，正式成为 Apache 顶级项目（Top-Level Project，TLP）。
Palo 0.x
先列举最后一个版本
0.8.0-beta（2018-03-23）
这是Palo第一个预发布的版本
Doris 0.x
Doris 0.x系列都是在apache孵化器中发布的版本。
0.9.0-incubating（2019-02-18）
此时改名为Doris，并且是进入Apache孵化器以来的第一个Release版本。
该版本在功能、性能、易用性、稳定性方面做了诸多改进。下面介绍本次发布的一些主要功能：
（1）流式导入
之前版本中，Doris只支持批量的异步导入方式。这样的导入方式对Kafka、Spark Streaming等流式系统来说并不友好。另外，批量导入执行过程中有多次落盘操作，导致导入整体效率不高，单机导入速度大概在10-20MB/s。
新的导入方式，采用micro-batch的思想，Doris一方面支持了同步导入数据，方便对接流式数据源；另一方面也极大的提高了导入效率，单节点导入吞吐能够达到100MB/s；小数据量导入延时从分钟级降低到毫秒级。
（2）Co-Location Join
通过对表数据分布的管理，支持多表数据的原地Join操作。减少Join操作的网络传输，极大降低Join类查询的延迟。（感谢美团同学的贡献）
（3）高效的数据分片管理
通过引入RocksDB来存储数据分片的元信息，极大地减少随机IO 操作。单机50万分片启动时间从10分钟降到了20秒。
（4）更丰富的集群状态查询和管理
提供多达100多项监控指标，以及丰富的监控Dashboard；提供当前查询和历史查询的资源消耗展示和统计；提供更完善的副本管理和状态查询工具。方便运维人员快速定位系统故障和找出性能瓶颈。
（5）提供Docker 开发环境镜像
开发人员无需再应对复杂的编译依赖，可以在绝大部分环境下快速搭建Doris编译调试环境。
（6）Apache License 2.0
License 修改为 Apache License 2.0，任何公司或者个人都可以自由的使用和开发Doris。
（7）Bug及稳定性问题修复
多达30余项BUG及稳定性问题修复。助力Doris成为更成熟稳定的数据库产品。
0.10.0-incubating（2019-07-02）
主要有以下特性：
（1）支持Routine Load
（2）支持Doris on ES
（3）支持UDF和UDAF
0.11.0-incubating（2019-10-29）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/1891
0.12.0-incubating（2020-04-24）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/2872
0.13.0-incubating（2020-10-27）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/4370
0.14.0-incubating（2021-05-26）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/5374
0.15.0-incubating（2021-11-29）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/6806
Doris 1.x
Doris 1.x共发布了以下版本。
1.0.0-incubating（2022-04-18）
这个版本是在apache孵化器的最后一个版本
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/8549
1.1.0（2022-07-14）
1.1.0版本是从apache孵化器毕业后的第一个发布版本。
从1.1.0到1.1.5共发布了6个版本。
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/9949
1.2.0（2022-12-07）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/14461
v1.2.x最后一个发布版本是1.2.7.1，发布于2023-09-25
Doris 2.x
Doris 2.x共发布了以下版本。
2.0.0（2023-08-11）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/22647
2.0.x系列最后一个发布版本是2.0.13，发布于2024-07-18
2.1.0（2024-03-08）
详细发布文档可参考https://github.com/apache/doris/issues/31770
2.1.x系列最新发布版本是2.1.5，发布于2024-07-19
Doris 3.x
Doris 3.x共发布了以下版本。