1.NodeStatusUpdater

NodeStatusUpdater是一个接口，其实现类为NodeStatusUpdaterImpl。

NodeStatusUpdater是 NodeManager 与 ResourceManager 通信（注册和心跳）的唯一通道，通信协议为ResourceTracker。

当 NodeManager 启动时，该组件负责向 ResourceManager 注册，并汇报节点上总的可用资源（该值在运行过程中不再汇报）。

NodeManager 启动完成之后，NodeStatusUpdater周期性与 ResourceManager 通信，汇报各个 Container 的状态更新，包括节点上正运行的 Container、已完成的 Container 等信息，同时 ResourceManager 会为之返回待清理 Container 列表、待清理应用程序列表、诊断信息、各种 Token 等信息。

1.1.NodeManager 注册

NodeStatusUpdaterImpl 在 NodeManager 的 serviceInit() 方法中进行构建，在 serviceStart() 方法中向 ResourceManager 注册。

1.2.NodeManager 心跳

在 NodeStatusUpdaterImpl 的 serviceStart() 方法中，通过 registerWithRM() 方法完成 NodeManager 向 ResourceManager 的注册工作；之后调用 startStatusUpdater() 启动一个心跳线程。